【Unity】使用導航網格(NavMesh)實踐滑鼠點擊地板的人物移動

本文章會提到的‧‧‧
滑鼠點擊地板的人物移動或3D與2D射線中提到的射線(Ray)。
Unity導航系統前三篇。
Mecanim動畫系統Part1、Part3、Part4。

本文開始。
這次要做的是，使用滑鼠點擊地板的人物移動操控。
移動路徑規劃使用導航網格(NavMesh)，移動目標位置使用射線(Ray)指定，人物動畫則是使用Mecanim動畫系統。
成果如下圖。

在開始實作目標之前，需要先把物件準備好，第一個是地板物件Floor。

使用Plane物件，新增tag命名為Floor並且選取，接著點擊Static下拉選單，選取Navigation Static。

接著是障礙物物件Obstacle。

使用Cube物件，新增tag命名為Obstacle並且選取，新增元件Nav Mesh Obstacle，然後勾選Carve選項。

最後是人物模型。

這裡使用UnityChan的人物模型，在模型下新增元件Nav Mesh Agent。

將地板、障礙物和人物模型都準備好後，就可以開始實作這次的目標。

第一步是產生導航網格(NavMesh)，Window -> Navigation開啟導航視窗，點選Bake，也就是烘焙生成導航網格。

如果場景沒存檔，Unity會告訴你要存檔。

烘焙(Bake)完成後，可以在場景中看到藍色的網格，如下圖。

接著點選人物模型，新增控制用腳本，腳本內容如下。

using UnityEngine;
public class Move : MonoBehaviour {
    private NavMeshAgent agent;////(1)
    private Vector3 target;
    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();////(2)
        target = transform.position;
    }
    void Update () {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);////(3)
        RaycastHit hit;
        if (Input.GetMouseButtonDown(0) ////(4)
            && Physics.Raycast(ray, out hit) 
            && hit.transform.gameObject.tag == "Floor")
        {
            target = hit.point;////(5)
        }
        agent.SetDestination(target);////(6)
    }
}

(1)腳本中有兩個重要變數，target負責記錄滑鼠點擊的位置，agent抓取target位置後移動。
(2)在Start初始化時，agent抓取模型下的元件，target設定目標位置，這裡就給它模型位置作為初始化的數值。
(3)取得攝影機到滑鼠位置的射線。
(4)當滑鼠點擊左鍵時 & 射線有打到物體 & 該物體的標籤為Floor時，判斷式成立。
(5)將target位置設定為點擊的位置。
(6)將agent的目標設為target。

執行後點擊地板，應該可以看到以下結果。

到這裡會依照點擊的位置移動，而且帶有迴避障礙物的功能，移動的的部分就算是完成了。

最後追加人物的動畫當作修飾，讓Unity醬動起來好看一點。
在模型下新增元件Animator，並且在專案中新增Animator Controller檔案後代入Animator元件。

選取Window -> Animator，或雙擊Animator Controller檔案開啟動畫編輯視窗，接著將準備好的動畫，待機與移動拖曳至動畫編輯視窗。

在動畫上右鍵選取Make Transition，建立兩個動畫之間的轉換，然後在Parameters中新增浮點數speed。

選取轉換的線，將Has Exit Time的勾選取消，Conditions新增動畫轉換的門檻，待機到移動為大於(Greater)，移動到待機為小於(Less)，數值這裡設定為0.01。

開啟人物模型的控制腳本，加入紅字的程式碼。

using UnityEngine;
public class Move : MonoBehaviour {
    private NavMeshAgent agent;
    private Vector3 target;
    private Animator animator;
    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        target = transform.position;
        animator = GetComponent<Animator>();
    }
    void Update () {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        if (Input.GetMouseButtonDown(0) 
            && Physics.Raycast(ray, out hit) 
            && hit.transform.gameObject.tag == "Floor")
        {
            target = hit.point;
        }
        agent.SetDestination(target);
        animator.SetFloat("speed", agent.velocity.sqrMagnitude);
    }
}

以下是執行結果。

嗯‧‧‧有移動太快旋轉太慢的問題，將agent元件的參數Speed調整為2，Angular Speed調整為360。

再執行一次看看結果。

看起來好多了，以上就是加上導航網格的點擊地板移動，和先前相比，透過導航網格可以做出非直線的移動，同時也多了迴避障礙物的功能。
這次就到這裡。

素材連結：
Unity醬~~

以及‧‧‧

地板