【Unity官方教學分享】NavMesh烘焙

網頁連結

如何開啟CC字幕?

Unity導航系統中的移動範圍，會依照NavMesh導航網格來決定，所以在讓物件移動前需要生成NavMesh，而在Unity中生成NavMesh是透過烘焙。
首先點擊Window -> Navigation開啟導航系統視窗，開啟導航視窗後可以看到三個標籤，分別是Object、Bake、Areas。

在烘焙出NavMesh之前，我們必須告訴Unity那些物件是navigation static。
被設定navigation static的物件，代表著它具有不能移動而且可以行走的特性，通常是地板、牆壁或障礙物。


1. 選取一個希望它有上述特性的物件，並選擇Object標籤。

接著將Object標籤下的Navigation Static選項打勾，這樣就設定完成了。

或是在檢視視窗下，點擊Static下拉選單，將Navigation Static選項打勾。

接著看到Object標籤下方兩個選項。

Generate OffMeshLinks為分離網格連結的設定，這部分會在其他教學中做說明。

Navigation Area可以設定該物件屬於哪個區域，分別有Walkable、Not Walkable、Jump，細節會在Areas標籤的部分做說明。

2. 接著是Areas標籤。

Object標籤下設定過物件的Navigation Area後，可以在Areas標籤中設定各區域的Cost。

而Cost數值代表著"該物件行走的難易度"，例如Walkable預設為1，表示該物件是容易行走的，而Jump預設為2，代表它相對於Walkable，是比較難行走的物件，所以在計算路徑時，會優先選擇Walkable，之後才是Jump。

開發者也可以在Areas標籤中自訂新的區域名稱和Cost，另外Not Walkable的Cost數值是不能調整的。

3. 最後是Bake標籤，可以調整NavMesh的參數。

Agent Radius：含有Agent元件的物件半徑，判定是否接觸到牆壁、障礙物或目標，同時也會影響到某些路徑是否會成立。

Agent Height：含有Agent元件的物件高度，如果是有天花板的環境下，有條路徑可通行但天花板低於移動物件，還是會被視為不可通行。

Max Slope：決定斜坡的最大角度，低於此數值可以被視為路徑，超過則不可通行。

Step Height：決定高度差在多少數值內，會被視為相連路徑，超過則不可通行。

Generated Off Mesh Links下的兩個參數，這部分會在其他教學中做說明。

最後是進階設定參數Advanced。

Manual Voxel Size：決定生成NavMesh的像素大小，會影響生成出來的NavMesh精確度。

Min Region Area：決定最小面積，物件的面積小於此數值，不會被視為可移動的路徑。

Height Mesh：會儲存原始高度的資訊，但會影響效能與記憶體。

設定好參數就可以按下Bake按鈕生成NavMesh。

NavMesh可行走的區域會像上圖呈現藍色，選取右下角的Show NavMesh可以決定是否要顯示NavMesh。

以上就是導航系統內可移動區域NavMesh的生成，這次就到這裡。

註：Object標籤下的Scene Filter，也就是場景過濾器，開發者可以在這裡選擇All(全物件)、Mesh Renderers(網格渲染)、Terrains(地圖)，方便開發者檢視各類型的物件。