【Unity官方教學分享】NavMesh Agent元件

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在Unity中，想在NavMesh上使用導航功能的物件，需要在移動物件上新增Nav Mesh Agent元件。

以下是Nav Mesh Agent元件上的參數。

Agent Size：
Radius：Agent元件半徑。
Height：Agent元件高度。
Base Offset：Agent元件垂直中心位置。

Steering：
Speed：導航時的移動速度。
Angular Speed：導航時的旋轉速度。
Acceleration：導航時的最大加速度(數值/秒^2)。
Stopping Distance：與目標物在多少距離內，會停止導航。
Auto Braking：是否要自動煞車，避免導航時超過目標。

Obstacle Avoidance：
Quality：障礙物迴避的精確度，
數值設定越高，障礙物迴避就會越精確，但執行效能就會變差，設定越低則反之。
Priority：迴避優先度，數值越低代表優先度越高，
優先度高的物件在移動時，不會被優先度低的物件阻擋。

Path Finding：
Auto Traverse off Mesh Link：是否要讓物件做分離網格的移動。
Auto Repath：如果原本的路徑失效，是否要重新規畫路徑。
Area Mask：選擇那些區域可通行，若取消選取，該區域則不會在路徑規劃範圍內。

完成Agent元件數值的設定後，就可以指定移動物件的目標，讓它開始被導航。
首先需要在移動物件上新增腳本。

腳本內容如下：

using UnityEngine;
public class SampleTarget : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    private NavMeshAgent agent;
    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update () {
        agent.SetDestination(target.position);
    }
}

抓取物件下NavMeshAgent元件，透過持續執行SetDestination追蹤目標物。

這裡讓目標物(target)為範例中的泰迪熊，下圖是執行結果：

被詭異物體追趕的熊‧‧‧

以上就是導航系統裡的NavMesh Agent元件，上次生成了NavMesh，加上這次的Agent元件，已經可以看到Unity導航系統的結果。
這次就到這裡。