【Unity】MMD4Mecanim-人物骨架關節控制篇

這次的內容是MMD4Mecanim的人物關節角度控制，算是自己嘗試出來的功能，起因是看到MMD4Mecanim插件轉換出來的模型關節有下圖中的數值。

這個發現倒是挺讓人開心的，因為要在Unity中要把動畫中的模型關節獨立出來運作，這是專業版限定而且能控制的關節不多，既然插件的作者Nora連Script都幫大家寫好了，那就不客氣地拿來玩，首先成品在這裡，讓模型可以一直盯著攝影機看就是這次要做出來的結果。

首先在攝影機控制上使用Character Controller Package內的Mouse Look.cs再加以修改，如何修改另外一篇再談，下一段只大略的提一下攝影機的部分。

先在模型頭部位置新增CameraTarget空物件，將Main Camera加入拍攝目標物CameraTarget之下，再將Mouse Look.cs也加入CameraTarget下，最後針對旋轉做角度上的限制，這樣就可以做出Main Camera保持在前方而且拍攝模型頭部的效果。

接著進入模型骨架角度的控制，在CameraTarget下新增腳本(CameraLookAt.cs)，以及新增兩個變數：

1. GameObject head是要控制的關節，在這裡是模型下59.joint_Head。

2. Camera mainCamera就是已經加入CameraTarget下的攝影機，這裡就直接用一開始場景預設的Main Camera。

剩下的變數是做表情控制的，在這裡一樣先保留之後再談。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;
public class CameraLookAt : MonoBehaviour {

    public GameObject head;
    private Vector3 originVector;
    private Vector3 newVector;
    private Vector3 angle;
    public Camera mainCamera =new Camera();

    void Start () {
        originVector = mainCamera.transform.position - head.transform.position;////(1)
    }

    void Update () {
        newVector = mainCamera.transform.position - head.transform.position;////(2)

        float angleX = Vector3.Angle(originVector, new Vector3(0,newVector.y,newVector.z));////(3)
        if (newVector.y > 0){
            angleX *= -1;
        }

        float angleY = Vector3.Angle(originVector, new Vector3(newVector.x,0,newVector.z));
        if (newVector.x < 0){
            angleY *= -1;
        }
        head.GetComponent<MMD4MecanimBone> ().userEulerAngles = new Vector3 (angleX, angleY, 0);////(4)
    }
}

(1)在做初始化Start時會儲存從head到camera的初始向量。
(2)在Update時會隨時跟新head到camera的向量。
(3)分別求出X軸和Y軸的角度，另外還要透過向量方向修正旋轉角度。
(4)將求出的角度帶到MMD4MecanimBone下的userEulerAngles。

以上就是旋轉角度的控制，但正負判斷會讓模型旋轉時有一個奇怪的頓點，這個問題需要再修正，至於表情的控制就留在下一次。
素材：
結月ゆかりVer3.5 by お宮 - https://bowlroll.net/file/6518
Keyboard Keys Icons by Chromatix - http://www.iconarchive.com/show/keyboard-keys-icons-by-chromatix.html